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El Toyota Yaris es un automóvil del segmento B producido por el fabricante japonés Toyota. Existen dos generaciones, lanzadas en los años 1999 y 2005 y disponibles con carrocerías hatchback de tres y cinco puertas, sedán de dos y cuatro puertas y familiar de cuatro puertas. La primera generación fue votada Coche del Año en Europa en el año 2000. Sus principales rivales son los Honda City, Nissan Micra, Renault Logan y Mitsubishi Colt.

Según el mercado, la generación y la carrocería, el modelo lleva el nombre Yaris, Belta, Echo, Platz, Vios o Vitz. El diseño no es idéntico en todos los países para una generación dada. Los motores son usualmente gasolina de 1.0, 1.3 y 1.5 litros de cilindrada y Diesel de 1.4 litros, aunque hay otros específicos para ciertos países, como un gasolina de 1.8 litros de 130 CV para el Yaris II europeo y un gasolina de 1.5 litros con turbocompresor y 143 CV de potencia máxima para Tailandia.